余 謙鋭と申します。現在、数理情報学・データサイエンスプログラムの博士課程に在籍しており、研究テーマは新世代の四元数ニューラルネットワークとその応用です。
四元数ネットワークは車両や航空機の姿勢制御、およびその他の認識や予測タスクで広く使用されているにもかかわらず、既存の四元数ネットワークの基本ニューロンは依然として実数ネットワークと同じです。これにより、四元数ネットワークの理論的な可解釈性、すなわち四元数代数の領域では、実数や複素数領域の計算規則や理論は適用されないといった点や、実際の効果に制限が生じています。
本研究の初歩的な目標は、四元数ネットワーク専用の基本ニューロンを構築し、新世代の四元数ネットワークを提案します。これを自動化領域の技術と組み合わせ、車両の姿勢制御タスクに応用します。最終的には、既存の自動運転技術の強化に貢献することを目指します。